丰田塞纳是丰田旗下的一款豪华MPV车型，具有前驱版和四驱版两种车型。在悬架方面，丰田塞纳采用了麦弗逊式独立悬架作为前悬架，而后悬架则采用了扭力梁式非独立悬架。这种悬架组合在MPV车型中是比较常见的选择，可以同时实现驾驶稳定性和后排乘客舒适性的平衡。
1. 前悬架：麦弗逊式独立悬架
麦弗逊式独立悬架是一种常见的前悬架类型，它由悬挂弹簧和减震器组成，与车身连接的双A臂也是其特点之一。这种悬架结构可以提供较好的悬挂支撑和减震效果，提高车辆的操控稳定性和乘坐舒适性。在丰田塞纳中，采用麦弗逊式独立悬架的前轴系统能够适应不同路况下的行驶需求，提供稳定的悬挂性能。
2. 后悬架：扭力梁式非独立悬架
相比于前悬架，扭力梁式非独立悬架在后轴系统上更为常见。扭力梁悬架由一根扭力梁连接左右车轮，扭力梁可以对车轮的上下运动进行限制，起到减震和支撑的作用。尽管相对于独立后悬挂，这种悬挂结构的后轴系统在提供乘坐舒适性方面会稍差一些，但其结构简单、重量轻、生产成本低等优点使得它在MPV车型中得到广泛应用。
3. 车辆性能调校
丰田塞纳作为一款豪华MPV车型，并不仅仅侧重于悬架类型的选择，同时也对悬架进行了性能调校。丰田塞纳在整体悬架系统的设计上充分考虑了驾驶稳定性和乘坐舒适性的平衡。通过调整悬架的刚度、减震器的阻尼和弹簧的硬度等参数，丰田塞纳能够在行驶过程中提供较好的操控感和路感反馈，并且在通过颠簸路面时能够有效减震，提供舒适的乘坐体验。
丰田塞纳的悬架系统采用了麦弗逊式独立悬架作为前悬架，以及扭力梁式非独立悬架作为后悬架。这种悬架组合在MPV车型中是相对常见的选择，能够同时满足驾驶稳定性和后排乘客舒适性的需求。除了悬架类型本身，丰田塞纳还通过调校悬架的性能参数来优化车辆的悬挂系统，在操控性能和乘坐舒适性上取得良好的平衡。在崭新的TNGA架构的赛纳上，更是使用了后多连杆式的独立悬架，进一步提升了舒适性。
注：以上内容根据提供的参考内容和分析结果进行整理得出，仅供参考。